Les harmoniques sont gênants pour les machines électriques (bruit, vibrations) et un taux THD de 5% est recommandé par la norme EN 6100-3-2.

La qualité de la tension ou du courant généré est caractérisé par le taux de distorsion en courant ou tension ou par le taux global de distorsion

Rappelons cependant que pour un circuit inductif, les harmoniques de rang élevé sont "étouffés" (la réactance est \( X = n L \omega \) pour l'harmonique de rang n).

On cherche à obtenir une tension uc où seules subsisteraient des harmoniques de rangs élevés, facilement filtrables (par un filtre passe- bas)

  • Avec une commande décalée , l'observation des spectres montre que l'onduleur à commande décalée présente un spectre plus favorable que celui à commande symétrique. En effet la décomposition en série de Fourier du signal montre que seuls les harmoniques de rang n impair existent et ont pour amplitude : \( {b_n} = \frac{{4E}}{{n\pi }}\cos \frac{{n\alpha \pi }}{2} \) . On arrive donc, pour un décalage convenable (\( \alpha = 1/3 \)) à supprimer l'harmonique de rang 3.
  • Avec une commande MLI ,beaucoup plus répandue, les harmoniques proches du fondamental sont éliminés (les harmoniques de fréquences élevées sont faciles à filtrer) les courants alimentant un moteur asynchrone sont alors sinusoïdaux .
N.B.
Les graphes ci-contre donnent le principe de la commande d’un onduleur MLI : on compare un signal en dents de scie de fréquence très élevée à une sinusoïde. La sortie du comparateur, un créneau de largeur variable sert de commande aux interrupteurs électronique de l’onduleur

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