Le processus étudié a une fonction de transfert \( G(p) \)
On peut écrire l’expression de la transmittance en boucle ouverte :
\( T(p) = K(p)H(p) \)
Que l’on peut mettre sous la forme
\( T(p) = C\frac{{N(p)}}{{D(p)}} = \frac{C}{{{{\underline{p}}^\alpha }}}\frac{{1 + {b_1} \underline{p}+ ... + {b_m}{{\underline{p}}^m}}}{{1 + {a_1} \underline{p}+ ... + {a_n}{{\underline{p}}^n}}} \)
où \( \alpha \) est la classe du système.
La connaissance de la classe du système va permettre de prédire les potentielles erreurs de précision ou trainée
