Distinction Régulation asservissement
Il est bon de faire la distinction entre boucle d’asservissement et boucle de régulation. Toutes les deux fonctionnent sur le même principe, mais leur finalité diffère sensiblement :
- Pour un asservissement , la consigne peut varier et la sortie du système doit suivre ses évolutions rapidement et avec précision la grandeur de sortie est identique ou proportionnelle à une grandeur d’entrée (ex : la position du gouvernail d'un avion doit suivre la consigne imposée par le pilote à chaque instant ; poursuite de trajectoire donc la consigne est variable ) ;
- la régulation impose à la grandeur de sortie d’atteindre une valeur de consigne et d’y rester quelles que soient les perturbations éventuelles (ex : régulation de pression, de température donc la consigne est fixe : la température dans un logement doit être constante quelles que soient les conditions extérieures).
Exemple de la régulation de vitesse:
- Tension de consigne correspondant à la vitesse désirée.
- On utilise un convertisseur de puissance (hacheur, onduleur).
- On mesure la vitesse: dynamo tachymétrique, compteur.
Exemple de l'asservissement de position:
- Valeur de consigne sous forme de tension.
- Commande du moteur.
- Capteur de position: potentiomètre, roue codeuse.
