Si un système voit sa sortie continuellement augmenter pour une entrée donnée le processus est alors intégrateur.
Par exemple si l'entrée est l'ouverture d'une vanne et la sortie le niveau d'eau d'une cuve, comme le niveau ne cesse d'augmenter avec l'entrée le processus peut être qualifié d'intégrateur.
Un procédé intégrateur \( H(p) = \frac{{k{e^{ - Tp}}}}{p} \)
Ce genre de système ne pouvant être utilisé en boucle ouverte, il est donc nécessaire de le piloter en boucle fermée.
Les paramètres du régulateur seront donc trouvés à l'aide de la méthode de Ziegler-Nichols dite de l'ultime pompage.
Les paramètres seront déterminés grâce à la méthode de Ziegler-Nichols
