Connaître la structure d’une régulation ou d’un asservissement.
Identifier, nommer et connaître la fonction des éléments constitutifs d'une boucle de régulation et établir le schéma fonctionnel.
Distinguer commande en chaîne ouverte et régulation/asservissement en boucle fermée.
Identifier les grandeurs fonctionnelles d'une boucle de régulation et les placer sur un schéma fonctionnel.
Citer des grandeurs physiques classiquement régulées en électrotechnique.
Critères de performance
Citer les critères de performance d'une boucle d'asservissement ou de régulation : stabilité, précision, rapidité, amortissement.
Mesurer les critères de performance en boucle fermée, autour d'un point de fonctionnement, suite à un échelon de consigne : l'écart statique, le temps de réponse à 5 %, la valeur du 1er dépassement.
Caractéristique des procédés
Relever expérimentalement et exploiter la caractéristique statique d'un procédé stable.
Mettre en évidence expérimentalement le déplacement du point de fonctionnement lors d’une perturbation.
Différencier la nature du comportement des systèmes par leur réponse à un échelon de commande.
Déterminer les paramètres intrinsèques des procédés stables à partir de relevés expérimentaux.
Régulation à action discontinue (TOR)
Mettre en œuvre une régulation TOR à un seuil ou à deux seuils de basculement
Régulation PID
Expliquer le rôle des actions. Déterminer le sens du régulateur.
Mettre en évidence expérimentalement l'influence des actions proportionnelle et intégrale sur la précision, la rapidité et la stabilité d’une boucle de régulation.
Déterminer les paramètres d’un correcteur PI ou PID à partir d’un protocole de réglage expérimental industriel.
Automate programmable
Décrire la structure d’un automate programmable en lien avec une boucle d’asservissement ou régulation.
