Pour un système donné, il s’agit d’améliorer une performance sans nuire aux autres. Par exemple, augmenter la rapidité ou la précision sans rendre le système instable.

Pour cela, on utilise des correcteurs.

Il existe des correcteurs spécifiques calculés pour chaque cas mais il y a aussi des correcteurs classiques.

type Proportionnel Intégral Dérivé
Grandeur caractéristique ( accessible sur un régulateur) \( K \) ou \( BP\% \)
\( C(p) = \frac{{{X_e}(p)}}{{\varepsilon (p)}} = {K_p} = \frac{{100}}{{B{P_\% }}} \)

\( Xe \) : commande le processus

\( \varepsilon \) : signal d’erreur

\( T_i \)

\( T_i \) est d’autant plus grand que l’action intégrale est faible

\( C(p) = \frac{{{X_e}(p)}}{{\varepsilon (p)}} = \frac{1}{{{T_i}p}} \)
 \( T_d \)

Si l’action dérivée augmente (\( T_d \) grand), la réponse s’accélère !

\( C(p) = \frac{{{X_e}(p)}}{{\varepsilon (p)}} = {T_d}p \)
Avantage
  • diminuer l’erreur (augmenter la précision.)
  • vaincre les systèmes à grande inertie
  • augmenter la rapidité tant que le système n’est pas trop oscillatoire.
  • élimine l’erreur statique
  • augmente la rapidité
  • Effet stabilisant.
  • Anticipatrice (compense les inerties dues aux temps morts).
Inconvénient
  • il y a un risque d’augmenter l’instabilité
  • augmente l’instabilité
  • Elle a un effet stabilisateur mais une variation excessive peut entraîner une instabilité
Courbes

Correcteur Proportionnel

Correcteur Intégral

Correcteur Dérivé
Lycée Jean Monnet

1, place De Lattre de Tassigny
Vétraz-Monthoux BP241
74106 ANNEMASSE Cedex
mail
Téléphone : +33 (0)4.50.87.18.36

Pronote
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