Regulation Elements

Organes constitutifs d’une régulation:

On a donc des organes supplémentaires qui compliquent le système et qui peuvent le rendre moins stable ( oscillations....).

Dans toutes les boucles de régulation, on retrouvera les éléments suivants :

• un capteur ;
• une consigne (fixe ou variable dans le temps) ;
• un comparateur délivrant un signal d’écart ;
• une loi de commande qui calcule le signal à envoyer sur l’actionneur ;
• un actionneur ;
• le système physique à commander et soumis à des perturbations.

Relations

Au niveau du comparateur: \( {X_C} - {X_r} = \varepsilon \)

Entre l'erreur et la sortie: \( \left. \begin{array}{l} \varepsilon \times C(p) = {X_e} \\ {X_e} \times G(p) = {X_s} \\ \end{array} \right\}\varepsilon \times C(p) \times G(p) = {X_s} \)

Sur la chaine de retour: \( {X_s} \times K(p) = {X_r} \)

Si on regroupe le correcteur et l'actionneur sous une seule transmittance: \( C(p) \times G(p) = H(p) \)

alors la transmittance de la boucle de régulation est de la forme