La procédure à adopter pour réguler un système est la suivante.
- Etape 1 : faire des essais et étude du procédé. Objectif : déterminer son modèle.
- Etape 2 : selon le modèle que l'on aura choisi, régler le correcteur PID.
- Etape 3 : essayer le réglage choisi
