Génératrice tachymétrique
Dynamo tachymétrique :
Fournit une tension \( E \) proportionnelle à la vitesse de rotation \( \Omega \) de l'arbre du dispositif sur lequel elle est fixée (groupe tournant par exemple) est également un transducteur électromécanique. La grandeur d'entrée mécanique est la vitesse angulaire \( \Omega \) de l'arbre et la grandeur de sortie est une tension.
\( E = \frac{p}{a}nN\Phi = \underbrace k_{\frac{p}{a}n\frac{1}{{2\pi }}}\Phi \Omega \)
Il faut bien entendu que la génératrice débite le moins possible (voire à vide) pour ne pas perturber la mesure.
- Avantages
- ce procédé est fiable, stable et robuste.
- Inconvénients
- ondulation de la tension de sortie due à l’excentricité de l’axe, les encoches de l’induit et les lames du collecteur d’où l’utilisation d’un filtre passif du premier ordre. Contact mécanique nécessaire. Inertie du système à prendre en compte.
Machine synchrone tachymétrique :
La valeur efficace de la tension de sortie est proportionnelle à la vitesse. Le conditionneur est le suivant :
Tachymètre à impulsions
Procédé optique :
Un faisceau réfléchit sur une pièce tournante génère des impulsions lumineuses transformées en signal électrique puis le traitement des données permet de connaître la vitesse de rotation.
- Avantages
- ce procédé est fiable, stable, pas de contact nécessaire
- Inconvénients
- nécessite une surface suffisamment grande et réfléchissante pour être utilisé.
Procédé inductif:
Codeurs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à contrôler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus.
