Certains procédés ne supportent pas un essai indiciel en boucle ouverte.
On procède alors à un essai en boucle fermée avec un correcteur proportionnel \( K_p \).
On augmente le gain du correcteur jusqu’à \( K_{cr} \) permettant d’obtenir la limite d’instabilité soit des oscillations auto entretenues dont on relève la période \( T_{cr} \).
