Certains procédés ne supportent pas un essai indiciel en boucle ouverte.

On procède alors à un essai en boucle fermée avec un correcteur proportionnel \( K_p \).

On augmente le gain du correcteur jusqu’à \( K_{cr} \) permettant d’obtenir la limite d’instabilité soit des oscillations auto entretenues dont on relève la période \( T_{cr} \).


Lycée Jean Monnet

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