Comment mesurer le gain statique:
Le gain statique est le gain \( K \) entre l'entrée et la sortie soit \( K = \frac{\Delta s}{\Delta e} \) lorsque le système est stabilisé: plus de variation de la sortie.
Comment mesurer la constante de temps:
La constante de temps est le temps au bout duquel
- la courbe atteint 63% du maximum , si la courbe croit suivant une courbe du type \( K(1-e^{(-\frac{t}{\tau})}) \)
- la courbe atteint 37% du maximum , si la courbe décroit suivant une courbe du type \( Ke^{(-\frac{t}{\tau})} \)
La constante de temps est aussi le temps au bout duquel la tangente à l'origine de la courbe croise l'asymptote horizontale (valeur vers laquelle tend la courbe)
