La méthode proposée ici vise à proposer un modèle mathématique du système par une méthode expérimentale.
L'étude du système doit se faire en Boucle Ouverte (B.O.).
Si ce n'est pas possible on procède à l'essai du système bouclé que l'on fera osciller en augmentant son gain: c'est un essai en limite de pompage.
Le retour n'est donc pas câblé et l'on va observer l'évolution de la sortie du système suite à une brutale variation de la grandeur d'entrée qui est donc soumise à un échelon.
Suivant la forme de la réponse on pourra déterminer diverses caractéristiques de cette courbe obtenue ce qui permettra d'en trouver une écriture mathématique/
- Si la réponse se stabilise à une valeur donnée on peut déterminer
- le gain statique
- Si la réponse ne passe pas par des oscillations plusieurs possibilités de modélisations sont possibles:
- La réponse n'a ni rebond ni retard : un modèle du premier ordre peut suffire
- La réponse présente un retard: le modèle de Broïda ou de Strejc sera peut-être plus approprié
- Si la réponse oscille un modèle du second ordre sera nécessaire
- Si la réponse ne se stabilise pas et ne fait qu'augmenter, on a peut être à faire à un procédé intégrateurs
