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Rappels sur la fonction exponentielle et ses valeurs particulières

Rappels sur la fonction exponentielle

  • e=0 et e0=1 .
  • l'inverse de la fonction exponentielle : ex est la fonction logarithme népérien ln(x) , ln(ex)=x=elnx.
  • un petit détour vers cette merveilleuse fonction logarithme permettra d'en dévoiler quelques secrets.

Etudions les valeurs particulières de cette fonction de façon à pouvoir retrouver sur un oscillogramme la valeur de la constante de temps.

Calculons la valeur de (1et/τ) pour τ et 3τ

t=τet/τ=0.37 soit 37 %(1et/τ)=0.63 soit 63 %
t=3τet/τ=0.05 soit 5 %(1et/τ)=0.95 soit 95 %
  • Donc pour trouver la valeur de τ il suffit de trouver sur le signal étudié la valeur telle que y(t) soit égale à 63% de sa valeur max et de regarder à quel temps correspond cette valeur pour en déduire τ ( 37% du max pour une décroissance) On définit le temps de réponse : tr5% : le temps au bout duquel la tension u ne diffère que de 5% de sa valeur finale donc tr5%=3×τ
  • Une autre méthode consiste à tracer la tangente à l’origine de la courbe ainsi que la droite asymptotique, l’écart temporel entre leur intersection et l’origine de la courbe est égal à τ
  • On définit parfois le temps de montée tm comme le temps de passage de 10% à 90% de la valeur max soit 2,2τ

Courbe de charge et influences du gain et de la constante de temps

Divers types de réponses d'un premier ordre