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Nécessité du glissement

Le stator crée un champ magnétique tournant à la vitesse ΩS=ωp avec ω = pulsation des courants statoriques en rad/s. (Ceci provient de la relation connue ns=fp avec ns en tr/s)

Les fem induites au rotor provoquent la circulation de courants induits qui s’opposent à la cause qui leur donne naissance c’est à dire la rotation du champ tournant.

Le rotor tourne à une vitesse Ω inférieure à la vitesse de synchronisme. (fréquence n proche de ns : n<nS)

Il y a donc mouvement relatif du rotor par rapport au champ magnétique tournant statorique, à la fréquence de glissement notée ng:ng=nSn

Définition du glissement

On appelle glissement g d'un MAS le rapport g=ngnS

D'où

g=nSnnS=ΩSΩΩS

  • ΩS en rad/s (pulsation mécanique du champ tournant)
  • Ω en rad/s (pulsation mécanique du rotor)
  • n les mêmes en tr/s ou tr/min
  • g n'a pas d'unités , il s'exprime en %

Relation déduite de la précédente:

n=(1g)nS

La pulsation mécanique ΩS et la pulsation électrique ω sont liés par la relation issues des relations du champ tournant:

f=p×nS:

avec

  • f en Hz: fréquence de la tension d'alimentation
  • ns en tr/s : vitesse du champ tournant
  • p : nombre de paire de pôles

en multipliant de chaque côté par 2π

ω=p×ΩS

avec

  • ω en rad/s: pulsation de la tension d'alimentation rad/s
  • Ωs en tr/s : vitesse du champ tournant en rad/s
  • p : nombre de paire de pôles

Valeurs du glissement

  • Au démarrage ou rotor bloqué: n=0 donc g=1
  • A vide : nns donc g=0
  • Au freinage par inversion du sens de marche (inversion de l'ordre des phases): nn donc g>1
  • En génératrice, le rotor est entrainé au-delà du synchronisme donc n>ns donc g<0
  • Au régime nominal:
Puissance du MAS<1kW>1kW> 150 kW
g nominal10 à 20%3 à 8%1 à 3%

Fréquence des courants rotoriques

Le rotor, à p paires de pôles, voit le champ statorique tourner par rapport à lui à la fréquence ng=gnS . Ces enroulements voient donc apparaître à leurs bornes des fem de fréquences

La fréquence et la pulsation des courants rotoriques sont données par:

fr=png=pgns=gf
ωr=ωg=pΩg=p(ΩsΩ)=pgΩs=gω

Exemple : f = 50 Hz ; g = 3% alors la fréquence des courants rotoriques est de fR=1,5Hz

Conséquence : le rotor produit un champ magnétique tournant appelé champ magnétique de réaction d'induit

Sa fréquence de rotation par rapport au rotor est fRp=gfp=gnS=ng avec Ωg=ωRp.

La fréquence de rotation du champ rotorique par rapport au stator =ng+n=gnS+n=nS. (vitesse du champ tournant rotorique par rapport au stator=Ω+Ωg=ΩS ) .

Ce champ se superpose à celui dû au stator et se déplace à même fréquence ns . On a bien deux champs tournants synchrones.