Centre d’inertie d’un solide ou centre de gravité
Dans de nombreux cas, la mécanique des solides s'appliquera au cas simplifié qui vise à appliquer les forces soumises au système en un seul point de celui-ci qui sera le centre d'inertie.
Le centre d'inertie est un point particulier du solide = centre de gravité = barycentre des différents points affectés de leur masse.
\(O\vec G = \frac{{\sum\limits_i {{m_i} \cdot O{{\vec A}_i}} }}{M}\,avec\,\,M = \sum\limits_i {{m_i}} \)
