Angle en rad:

L'arc de cercle \( \ell \) parcouru par un rayon \( R \) balayant un angle \( \theta \) est tel que

\( \theta = \frac{\ell}{R} \)

Vitesse angulaire en rad.s-1:

La vitesse angulaire \( \Omega \) en \( rad \cdot s^{-1} \) est une variation d'angle par unité de temps soit:

\( \Omega = \frac{{d\theta }}{{dt}} \)

Si l'on s'intéresse à un point situé à une distance \( R \) de l'axe de rotation, alors sa vitesse linéaire \( v \) (en \( m/s \)) est telle que:

\( v = {R} \times \Omega \)

Pour passer d'une vitesse de rotation \( n \) en tours par minute ou rpm (round per minutes)

à une vitesse de rotation \( \Omega \) en rad/s, il suffit de se souvenir qu'un tour équivaut à \( 2\pi \) radians

donc \( \Omega =\frac{2\pi \times n}{60} \)

Accélération angulaire en rad.s-2:

\( \frac{{d\Omega }}{{dt}} = \frac{{{d^2}\theta }}{{d{t^2}}} \)

Pour s'entrainer:

Source:ECLigne