Principe des actions réciproques ou 3ème loi de Newton:
Lorsque un système 2 exerce une force \( {\vec F_{2/1}} \) sur un système 2, le système 1 exerce au même instant une force \( {\vec F_{1/2}} \) sur 2. Ces deux forces ont même droite d’action et vérifient la relation \( {\vec F_{2/1}}=-{\vec F_{1/2}} \).
La force réciproque d’action du système 1 sur le système 2 s’appelle généralement réaction du support.
La force de réaction du support
- s’oriente perpendiculairement au support.
- s’oppose en intensité à la composante de la force qui est perpendiculaire au support, appelée composante normale (perpendiculaire) , dans notre cas Pn

Dans le cas de la réaction d'un support en pente, la réaction s'oppose à la composante normale (perpendiculaire) au plan incliné.