La mécanique se perd dans la nuit des temps puisque le levier et la roue remontent à 150.000 ans.
- L’antiquité codifie les lois sur les leviers en statique (Archimède en 250 av. J.-C.).
- Le moyen-age ne fait aucun apport.
- Il faut attendre la Renaissance et les Temps Modernes pour voir naître, coup sur coup,
- la cinématique avec la chute des corps (Galilée en 1600)
- et la dynamique avec la gravitation universelle (Newton en 1700 et Bernoulli avec la liaison de la dynamique aux mathématiques).
- Vers 1750 d’Alembert ramène la dynamique à la statique.
- Les Temps Contemporains remettent la Mécanique en cause avec la relativité (Einstein en 1900).
