Un solide en mouvement dans un référentiel est en rotation autour d’un axe fixe si deux de ces points (ou des points fictifs prolongeant le solide) restent immobiles au cours du mouvement.
La droite passant par ces deux points constitue l’axe de rotation du solide.
Les points situés sur l’axe de rotation sont immobiles.(points A et B)
Les autres points décrivent des cercles (ou des arcs de cercle).
On s’intéresse généralement à la composante de la vitesse perpendiculaire à l’axe de rotation du solide, que l'on appelle vitesse tangentielle \( v_t \).
Dans un solide en rotation, les points du solide sont soumis à une force centrifuge due à l'accélération normale \( \vec{a_n} =\frac{v_t^2}{R} \cdot \vec{u_r} \)
